歷史的真相在細(xì)節(jié)中

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回想我剛參加工作時(shí)，趕上單位推廣二維CAD繪圖，組里的前輩教我繪制發(fā)動(dòng)機(jī)零件圖。雖然只是二維CAD，已經(jīng)比在圖板上畫(huà)圖方便多了，很大程度上提高了設(shè)計(jì)和更改管理的效率。但我還不知足，看著AutoCAD的三維線框建模功能，我和那位前輩感嘆：要是什么時(shí)候能在CAD軟件里畫(huà)出真實(shí)三維的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且能讓發(fā)動(dòng)機(jī)在軟件里轉(zhuǎn)起來(lái)就好了；要是還能帶著實(shí)實(shí)在在的材料質(zhì)量和控制功能地轉(zhuǎn)起來(lái)，那就可以模擬試車(chē)臺(tái)的試驗(yàn)了。沒(méi)想到僅僅二十多年，這個(gè)與數(shù)字孿生體相關(guān)的建模和仿真的夢(mèng)想已經(jīng)部分實(shí)現(xiàn)了。

和我個(gè)人的夢(mèng)想相比，數(shù)字孿生體緣起、產(chǎn)生和發(fā)展的歷程則要腳踏實(shí)地、生動(dòng)深刻得多。國(guó)內(nèi)通常以為，數(shù)字孿生體的概念最早是由Michael Grieves博士于2002年12月在密歇根大學(xué)召開(kāi)的PLM會(huì)議上提出，但實(shí)際的真相并非如此，其中的細(xì)節(jié)也要豐富得多。Michael Grieves博士多年來(lái)從事PLM咨詢服務(wù)工作，曾在多所大學(xué)認(rèn)職，現(xiàn)任佛羅里達(dá)理工學(xué)院先進(jìn)制造首席科學(xué)家。Grieves博士先是在2002年10月制造工程協(xié)會(huì)管理論壇上展示了圖1的片子，但沒(méi)起名字；同年12月PLM會(huì)議上，Grieves博士為這張片子起名“PLM的概念化理想（Conceptual Ideal for PLM）”。2003年，這個(gè)模型被他用于密歇根大學(xué)的PLM課程；2005年，他將圖1的模型命名為鏡像空間模型（Mirrored Spaces Model）；2006年，改名為信息鏡像模型（Information Mirroring Model）；接下來(lái)，還有虛擬孿生和虛擬幽靈的叫法。終于，在2011年出版的《Virtually Perfect: Driving Innovative and Lean Products throughProduct Lifecycle Management》一書(shū)中，Grieves博士引入了“數(shù)字孿生體（Digital Twin）”這一新名稱，只不過(guò)這個(gè)新名稱是出現(xiàn)在圖1（汽車(chē)換成了火箭）所在5.2節(jié)標(biāo)題（信息鏡像模型）的尾注里。這個(gè)尾注有三句話，兩部分內(nèi)容，先是介紹了信息鏡像模型的出處，然后第三句是——John Vicker of NASA has a simpler and more evocative（令人回味、引發(fā)聯(lián)想）name: Digital Twin。可惜這個(gè)尾注最后這句在2017年的中譯本中沒(méi)有翻譯。不知是否是Grieves博士在2016年初修訂英文版（這個(gè)修訂的英文版市面上見(jiàn)不到）時(shí)去掉了，還是漏譯了？另外，2017年的中譯本新增了第15章虛擬智能，其中包括15.2 節(jié)“物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生模型”，五百余字，介紹了數(shù)字孿生體模型對(duì)物聯(lián)網(wǎng)不可或缺。

?圖1 數(shù)字孿生體術(shù)語(yǔ)名稱的前身——PLM的概念化理想

上面尾注中提到的John Vicker，是Grieves博士的客戶和合作伙伴，長(zhǎng)期擔(dān)任NASA先進(jìn)材料和制造領(lǐng)域首席技術(shù)專家，現(xiàn)任馬歇爾中心材料與工藝實(shí)驗(yàn)室副主任和NASA國(guó)家先進(jìn)制造中心主任。我們通過(guò)文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上早在2010年，John Vicker領(lǐng)導(dǎo)的NASA團(tuán)隊(duì)就在其技術(shù)路線圖中提到了數(shù)字孿生體技術(shù)。緊接著2011年，美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室也提出了利用數(shù)字孿生體技術(shù)進(jìn)行飛機(jī)結(jié)構(gòu)壽命預(yù)測(cè)。

雖然后來(lái)Grieves博士曾談到，具體的名字不重要，關(guān)鍵是概念和模型的內(nèi)容本身；但現(xiàn)在回首這段往事，我們會(huì)感嘆，為一個(gè)概念起個(gè)好名字，有多重要。也會(huì)感嘆，作為PLM咨詢顧問(wèn)的Michael Grieves博士與行業(yè)專家John Vickers的完美配合；更會(huì)思考，為什么“數(shù)字孿生體（Digital Twin）”會(huì)來(lái)自NASA和空軍的工程實(shí)踐。

數(shù)字孿生體的思想或需求可以再往前追溯到美國(guó)的阿波羅登月工程。NASA為登月火箭、飛船和登月艙所建各種模擬器，可以說(shuō)就是一種物理孿生體。1970年，這些模擬器和相應(yīng)的仿真團(tuán)隊(duì)在阿波羅13號(hào)飛船那場(chǎng)最成功的失敗和最偉大的救援中起到了至關(guān)重要的作用（如為回程的三位宇航員攢出新的二氧化碳過(guò)濾裝置，地面宇航員密集的返回測(cè)試和仿真等等）。五十年后的今天，NASA已經(jīng)開(kāi)始使用數(shù)字孿生體制造下一代太空飛行器。明年是火星探測(cè)的大年，中國(guó)為火星探測(cè)在河北懷來(lái)興建的地外天體著陸綜合試驗(yàn)場(chǎng)，也體現(xiàn)了數(shù)字孿生體的思想。

總結(jié)數(shù)字孿生體的發(fā)展歷程，可以分為四個(gè)階段：

(1) 1960-世紀(jì)之交，是數(shù)字孿生體的技術(shù)準(zhǔn)備期，主要是指CAD/CAE建模仿真、系統(tǒng)工程等預(yù)先技術(shù)的準(zhǔn)備。

(2) 2002-2010，是數(shù)字孿生體的概念產(chǎn)生期，指數(shù)字孿生體模型的出現(xiàn)和英文術(shù)語(yǔ)名稱的確定。這段時(shí)間，預(yù)先技術(shù)繼續(xù)成熟，出現(xiàn)了仿真驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、基于模型的系統(tǒng)工程等先進(jìn)設(shè)計(jì)范式。

(3) 2010-2020是數(shù)字孿生體的預(yù)先應(yīng)用期，主要指NASA、美軍方和GE等航空航天國(guó)防軍工機(jī)構(gòu)的領(lǐng)先應(yīng)用；這段時(shí)間也是物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、區(qū)塊鏈等外圍使能技術(shù)的準(zhǔn)備期。目前數(shù)字孿生體的定義不下20個(gè)，大部分IT廠商、工業(yè)巨頭和咨詢機(jī)構(gòu)都有自己的定義或與自身業(yè)務(wù)相關(guān)的數(shù)字孿生體解決方案。從今年開(kāi)始，ISO、IEC、IEEE三大標(biāo)準(zhǔn)化組織開(kāi)始著手?jǐn)?shù)字孿生體相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作，明年會(huì)陸續(xù)有相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。

(4) 2020-未來(lái)，數(shù)字孿生體技術(shù)的深度開(kāi)發(fā)和大規(guī)模擴(kuò)展應(yīng)用期。MarketsandMarkets于2018年4月發(fā)布預(yù)測(cè)：數(shù)字孿生體市場(chǎng)年化增長(zhǎng)率將達(dá)到38%，到2023年，數(shù)字孿生體市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到156.6億美元。為什么會(huì)有這樣樂(lè)觀的預(yù)測(cè)？數(shù)字孿生體技術(shù)在即將到來(lái)的第四次工業(yè)革命中的地位和作用究竟如何？

未來(lái)的趨勢(shì)在共識(shí)

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先來(lái)看近幾年Gartner公司的技術(shù)趨勢(shì)預(yù)測(cè)。2017年，數(shù)字孿生體出現(xiàn)在新興技術(shù)成熟度曲線的上升段（圖2）；2018年，數(shù)字孿生體到達(dá)了曲線的頂點(diǎn)（圖3）。Gartner公司認(rèn)為數(shù)字孿生體技術(shù)需要5-10年到達(dá)曲線的平臺(tái)期。2019年，數(shù)字孿生體未出現(xiàn)在曲線中，標(biāo)志著它已不再是新興技術(shù)，而是進(jìn)入主流技術(shù)行列。

?圖2 Gartner公司2017年新興技術(shù)成熟度曲線

圖3 Gartner公司2018年新興技術(shù)成熟度曲線

而且，數(shù)字孿生體技術(shù)從2017年到2019年，連續(xù)三年入選Gartner十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢(shì)（圖4）。Gartner公司將戰(zhàn)略技術(shù)趨勢(shì)定義為具有重大顛覆性潛力的趨勢(shì)，正在從新興狀態(tài)中發(fā)展壯大，有望產(chǎn)生更廣泛的影響及應(yīng)用范圍，或者正在以巨大的波動(dòng)性迅速增長(zhǎng)，并預(yù)計(jì)能夠在未來(lái)五年內(nèi)達(dá)到臨界點(diǎn)。

?圖4 Gartner公司十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢(shì)2017-2019

更進(jìn)一步， Gartner公司的2020年十大戰(zhàn)略技術(shù)中的第一項(xiàng)，超自動(dòng)化（Hyperautomation，指通過(guò)多種機(jī)器學(xué)習(xí)、軟件和自動(dòng)化工具的打包組合來(lái)完成工作）認(rèn)為，在模型驅(qū)動(dòng)的組織基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)組織的數(shù)字孿生體（Digital Twin of an Organization）是獲得超自動(dòng)化全部收益的預(yù)先要求和前提。

再進(jìn)一步，2019年7月，Gartner公司發(fā)布數(shù)字政府技術(shù)成熟度曲線（圖5），“政府的數(shù)字孿生體”赫然出現(xiàn)在曲線的起點(diǎn)。

圖5 Gartner公司2019數(shù)字政府技術(shù)成熟度曲線

咨詢機(jī)構(gòu)的這些數(shù)字和曲線告訴我們，數(shù)字孿生體絕對(duì)不是炒概念，而是實(shí)實(shí)在在的技術(shù)和生意。在真正理解未來(lái)的趨勢(shì)和確定當(dāng)下的行動(dòng)之前，我們需要思考一下，這一切是如何發(fā)生的？我們需要回到事情的本源，看看數(shù)字孿生體的初心和本質(zhì)究竟是什么？

NASA為阿波羅工程創(chuàng)建的各種模擬器和仿真團(tuán)隊(duì)，是為了消除登月項(xiàng)目的不確定性；同樣，數(shù)字孿生體也是為了消除各種系統(tǒng)、特別是復(fù)雜系統(tǒng)的不確定性，只不過(guò)，數(shù)字孿生體是通過(guò)數(shù)字化和模型化，以更少的能量，以信息換能量的方式來(lái)消除不確定性。現(xiàn)在，讓我們用現(xiàn)代TRIZ理論的技術(shù)系統(tǒng)完備性法則（圖6）和技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化趨勢(shì)（圖7）來(lái)重新審視這兩種孿生方式。我們發(fā)現(xiàn)，阿波羅工程的物理孿生模型只是單純應(yīng)用了向雙系統(tǒng)躍遷趨勢(shì)，兩個(gè)孿生子系統(tǒng)之間需要外部資源（人工）介入；圖1的數(shù)字孿生體模型復(fù)合應(yīng)用了流增強(qiáng)趨勢(shì)、增強(qiáng)物場(chǎng)相互作用趨勢(shì)和向超系統(tǒng)躍遷趨勢(shì)，以降低能耗，來(lái)提高系統(tǒng)理想度（即用盡可能少的資源實(shí)現(xiàn)盡可能多的有用功能）。

接下來(lái)的問(wèn)題是，為什么要以信息換能量？為什么要降低能耗？為什么要提高系統(tǒng)理想度？或者問(wèn)：半個(gè)世紀(jì)前NASA或美國(guó)為什么要登月？現(xiàn)在人類為什么要重啟探月、登月，還要去火星？所有這些問(wèn)題的答案都是一個(gè)：為了人類文明的可持續(xù)發(fā)展。六千至八千年的人類文明進(jìn)程是城市化、全球化和工業(yè)化依次展開(kāi)、相互交織和疊加的歷史進(jìn)程，人類文明的可持續(xù)發(fā)展是這三化的共同目標(biāo)（圖8）。城市化是通過(guò)持續(xù)增加城市人口聚集程度和個(gè)體專業(yè)化分工（增加能量密度和信息溝通效率），來(lái)不斷提升以群體與環(huán)境互動(dòng)為核心的人類生活水平。全球化是通過(guò)人員、物資、技術(shù)、資金、信息、市場(chǎng)等這些價(jià)值資源的跨（國(guó)家、族群、行業(yè)、組織）邊界的流動(dòng)和全球配置，來(lái)不斷提升人類社會(huì)活動(dòng)（經(jīng)濟(jì)政治文化等）的體系化水平。工業(yè)化是通過(guò)持續(xù)采用新技術(shù)和追求高效的專業(yè)化組織（增加能量利用總量和改進(jìn)信息組織水平），來(lái)不斷提升以產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造活動(dòng)為核心的物質(zhì)生產(chǎn)水平。物質(zhì)生產(chǎn)、能量利用和信息組織是人類文明進(jìn)程中內(nèi)含的三條主線。人類文明進(jìn)程的終極目標(biāo)是不斷提升人類文明的理想度，走出地球走向宇宙。

圖6 現(xiàn)代TRIZ理論的技術(shù)系統(tǒng)完備性法則

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圖7 現(xiàn)代TRIZ理論技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化趨勢(shì)的應(yīng)用

圖8 人類文明的可持續(xù)發(fā)展是城市化、全球化和工業(yè)化的共同目標(biāo)

表1 歷次工業(yè)革命的技術(shù)系統(tǒng)分析

有了這個(gè)終極目標(biāo)，我們可以通過(guò)回望人類歷史的歷次工業(yè)革命，來(lái)分析數(shù)字孿生體技術(shù)在即將到來(lái)的第四次工業(yè)革命中的地位和作用。表1中的部分項(xiàng)目借用了圖6的TRIZ理論技術(shù)系統(tǒng)完備性法則的模板，限于篇幅僅選取了工業(yè)化這一個(gè)視角，引入了技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)中的“通用目的技術(shù)”這一概念。通用目的技術(shù)（GPT）是一種單一的通用技術(shù)，在其整個(gè)生命周期中都具有以下公認(rèn)的四個(gè)特征：(1) 最初有很大的改進(jìn)余地，(2) 最終被廣泛使用，(3) 具有多種用途，(4) 并具有許多溢出效應(yīng)。目前普遍認(rèn)為，蒸汽機(jī)、電和內(nèi)燃機(jī)、計(jì)算機(jī)分別是頭三次工業(yè)革命的GPT；主流觀點(diǎn)也接受AI是第四次工業(yè)革命的GPT。雖然數(shù)字孿生體技術(shù)滿足GPT的四個(gè)充分必要條件，雖然我們有上述咨詢機(jī)構(gòu)給出的市場(chǎng)預(yù)測(cè)和技術(shù)預(yù)測(cè)，但在技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域還未正式認(rèn)可數(shù)字孿生體技術(shù)是第四次工業(yè)革命的GPT，需要技術(shù)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的專家或數(shù)字經(jīng)濟(jì)學(xué)家做專業(yè)的論證。我個(gè)人對(duì)相關(guān)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)以及技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的互動(dòng)持審慎樂(lè)觀的態(tài)度，相信未來(lái)的趨勢(shì)在共識(shí)中。

當(dāng)下的行動(dòng)在系統(tǒng)中

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這里的“系統(tǒng)”是指系統(tǒng)思維和系統(tǒng)工程。首先是命名和術(shù)語(yǔ)定義。本文先討論命名問(wèn)題，為什么我們要把Digital Twin的中文名稱定為“數(shù)字孿生體”？

“體”在中文中有多種涵義，其中包括：(1)事物的本身或全部，如物體、實(shí)體（object, entity）；(2) 事物的格局或規(guī)矩，如體制、體系（system, system of systems）。數(shù)字孿生體中的“體”字包含了上述兩種涵義。即數(shù)字孿生體，既可以指與現(xiàn)實(shí)空間中物理或邏輯實(shí)體或?qū)ο笙鄬?duì)的某種數(shù)字化模型的實(shí)例，也可以指Digital Twin這一現(xiàn)象背后所包含的技術(shù)體系或?qū)W科（中文中的“體系”也是多義詞，可指系統(tǒng)system，如技術(shù)體系；也可指系統(tǒng)之系統(tǒng)system of systems，如體系工程。在這里取系統(tǒng)之意），也可以指數(shù)字孿生體這一技術(shù)系統(tǒng)在系統(tǒng)級(jí)（如產(chǎn)品、設(shè)備等）和體系級(jí)（如智能工廠、智慧城市、數(shù)字化作戰(zhàn)任務(wù)工程等）場(chǎng)景下的應(yīng)用，還可以指作為通用目的技術(shù)引發(fā)的商業(yè)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)影響體系。

加上這個(gè)“體”字，一方面是借用了中文“體”字語(yǔ)義的模糊性來(lái)應(yīng)對(duì)和減少Digital Twin譯成中文時(shí)在不同使用場(chǎng)景下的不確定性；另一方面，加上“體”字后，數(shù)字孿生體就是一個(gè)名詞，這樣為digital twinned和digital twinning的翻譯騰挪出了空間。

數(shù)字孿生體為跨層級(jí)、跨尺度的現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界建立了溝通的橋梁，是第四次工業(yè)革命的通用目的技術(shù)和核心技術(shù)體系之一，是支撐萬(wàn)物互聯(lián)的綜合技術(shù)體系，是數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，是未來(lái)智能時(shí)代的信息基礎(chǔ)設(shè)施。接下來(lái)的十年，21世紀(jì)20年代，將成為“數(shù)字孿生體時(shí)代”。

現(xiàn)在離21世紀(jì)20年代的到來(lái)已經(jīng)以小時(shí)計(jì)了。這樣的時(shí)間點(diǎn)，既是制定年度計(jì)劃的好時(shí)候，也是考慮五年規(guī)劃、十年愿景的好時(shí)候，更是以宏大的歷史視角，回望人類歷次工業(yè)革命的工業(yè)化進(jìn)程，展望第四次工業(yè)革命未來(lái)五十年、八十年的圖景及其帶給人類工業(yè)化、城市化和全球化的機(jī)遇和挑戰(zhàn)的恰當(dāng)時(shí)機(jī)。沒(méi)有比“一只腳邁進(jìn)第四次工業(yè)革命的門(mén)檻”這樣一幅畫(huà)面更具儀式感的想象了。當(dāng)下，人們需要這樣的儀式感和敬畏心，不忘初心，牢記使命，以系統(tǒng)思維和系統(tǒng)工程的理論方法為指導(dǎo)，既關(guān)注長(zhǎng)期，也關(guān)注當(dāng)下，使得數(shù)字孿生體在21世紀(jì)20年代順利進(jìn)入技術(shù)發(fā)展的平臺(tái)期，為數(shù)字經(jīng)濟(jì)賦能，為迎接第四次工業(yè)革命的到來(lái)夯實(shí)基礎(chǔ)。

關(guān)于安世亞太

安世亞太具有24年的研發(fā)信息化工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、6年的工業(yè)品先進(jìn)設(shè)計(jì)和增材制造經(jīng)驗(yàn)，是我國(guó)工業(yè)企業(yè)研發(fā)信息化領(lǐng)域的領(lǐng)先者、新型工業(yè)品研制者、企業(yè)仿真體系和精益研發(fā)體系創(chuàng)立者，在國(guó)內(nèi)PLM、虛擬仿真及先進(jìn)設(shè)計(jì)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，提出了基于增材思維的先進(jìn)設(shè)計(jì)和智能制造解決方案，聚焦于打造以增材思維為核心的先進(jìn)設(shè)計(jì)與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈，以全球視野和格局進(jìn)行資源整合、技術(shù)轉(zhuǎn)化和生態(tài)構(gòu)建。